AR80iL变频器在陶瓷及木工机械的应用案例
2017-02-08

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(一) 捡砖机应用场合

捡砖机是陶瓷地砖、墙砖经上釉后从生产输送带上取下并有序堆放在小车上的机械设备。根据生产线瓷砖规格及色彩,光泽进行分拣。

(二)捡砖机工作原理

捡砖机由输送带瓷砖顶起机构、机械手夹持并翻砖机构、接砖小车及护砖机构组成,机械手移动由变频器控制,分高低速两速控制,行程固定,位置控制由行走减速机编码器作检测信号,反馈给PLC,由PLC数据比较,经逻辑处理后输出,协调捡砖机械手行走、捡砖、翻砖、放砖等动作。变频器运行与捡砖机械手协作动作如图2及图3所示(下页):

 

(三)行业特性对变频器的要求

1.位置控制精度要求高

两端定点停机位置误差约5mm,超出范转PLC会根据编码器信号进行调速,如停机性能不佳,机械手会在捡砖位前后摆动,直到调整至停机允许误差范围;如无法在夹砖位停机,则无法进行夹砖,机械将处于“罢工”状态;如捡砖后在放砖小车停不好,则可能出现未到位即放手或超出限位直接撞击接砖小车,两状态示意图如图4、图5。

2.变频器恶劣环境适应性强

防护性佳,经得起陶瓷行业特有的粉尘及湿热环境的考验。

(四)应用经验

1.参数设置

通过下表参数设置,AR80IL系列变频器可稳定应用于捡砖机,但向量控制对电机参数要求高,参数繁多,设置麻烦,适用性不强,望改进。

功能代码

功能名称

参数说明

设定值

F0-00

控制方式

0:无感向量

0

F0-01

第一频率源设定

8:多段速

8

F0-04

运行指令源设定

1:端子(E指示灯亮)

1

F0-05

第一加速时间设定

0.00s~65000s

0.6

F0-06

第一减速时间设定

0.00s~65000s

0.5

F1-01

电机额定功率

0.1kW~1000.0kW

依电机参数

F1-02

电机额定电压

出厂默认

依电机参数

F1-03

电机额定电流

出厂默认

依电机参数

F1-04

电机额定频率

50Hz

依电机参数

F1-05

电机额定转速

1rpm~65535rpm

依电机参数

F1-11

电机参数自动量测设

1:静止量测

1

F4-09

停机直流制动起始频率

0.00Hz~最大频率

1

F4-11

停机直流制动电流

0%~100%

100

F4-12

停机直流制动时间

0.0s~100.0s

0.2

F5-01

X1端子功能选择

6:REV反转运行

6

F5-02

X2端子功能选择

5:FWD正转运行

5

F5-03

X3端子功能选择

1:多段速一S1

1

FC-00

第1段速设定

-100.0%~100.0%

90

FC-01

第2段速设定

-100.0%~100.0%

10

H0-07

无感向量优化模式选择

2:速度平稳性优化

2

 

2.接线图

3.现场电气实物图

 

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