(一) 捡砖机应用场合
捡砖机是陶瓷地砖、墙砖经上釉后从生产输送带上取下并有序堆放在小车上的机械设备。根据生产线瓷砖规格及色彩,光泽进行分拣。

(二)捡砖机工作原理
捡砖机由输送带瓷砖顶起机构、机械手夹持并翻砖机构、接砖小车及护砖机构组成,机械手移动由变频器控制,分高低速两速控制,行程固定,位置控制由行走减速机编码器作检测信号,反馈给PLC,由PLC数据比较,经逻辑处理后输出,协调捡砖机械手行走、捡砖、翻砖、放砖等动作。变频器运行与捡砖机械手协作动作如图2及图3所示(下页):


(三)行业特性对变频器的要求
1.位置控制精度要求高
两端定点停机位置误差约5mm,超出范转PLC会根据编码器信号进行调速,如停机性能不佳,机械手会在捡砖位前后摆动,直到调整至停机允许误差范围;如无法在夹砖位停机,则无法进行夹砖,机械将处于“罢工”状态;如捡砖后在放砖小车停不好,则可能出现未到位即放手或超出限位直接撞击接砖小车,两状态示意图如图4、图5。


2.变频器恶劣环境适应性强
防护性佳,经得起陶瓷行业特有的粉尘及湿热环境的考验。
(四)应用经验
1.参数设置
通过下表参数设置,AR80IL系列变频器可稳定应用于捡砖机,但向量控制对电机参数要求高,参数繁多,设置麻烦,适用性不强,望改进。
功能代码 | 功能名称 | 参数说明 | 设定值 |
F0-00 | 控制方式 | 0:无感向量 | 0 |
F0-01 | 第一频率源设定 | 8:多段速 | 8 |
F0-04 | 运行指令源设定 | 1:端子(E指示灯亮) | 1 |
F0-05 | 第一加速时间设定 | 0.00s~65000s | 0.6 |
F0-06 | 第一减速时间设定 | 0.00s~65000s | 0.5 |
F1-01 | 电机额定功率 | 0.1kW~1000.0kW | 依电机参数 |
F1-02 | 电机额定电压 | 出厂默认 | 依电机参数 |
F1-03 | 电机额定电流 | 出厂默认 | 依电机参数 |
F1-04 | 电机额定频率 | 50Hz | 依电机参数 |
F1-05 | 电机额定转速 | 1rpm~65535rpm | 依电机参数 |
F1-11 | 电机参数自动量测设 | 1:静止量测 | 1 |
F4-09 | 停机直流制动起始频率 | 0.00Hz~最大频率 | 1 |
F4-11 | 停机直流制动电流 | 0%~100% | 100 |
F4-12 | 停机直流制动时间 | 0.0s~100.0s | 0.2 |
F5-01 | X1端子功能选择 | 6:REV反转运行 | 6 |
F5-02 | X2端子功能选择 | 5:FWD正转运行 | 5 |
F5-03 | X3端子功能选择 | 1:多段速一S1 | 1 |
FC-00 | 第1段速设定 | -100.0%~100.0% | 90 |
FC-01 | 第2段速设定 | -100.0%~100.0% | 10 |
H0-07 | 无感向量优化模式选择 | 2:速度平稳性优化 | 2 |
2.接线图

3.现场电气实物图
